隨著工業自動化進程的不斷加快，市場對于自動化產線的多樣性、柔性制造能力的需求日益增加。機器人末端執行器作為產線中最接近工業產品的部件，其好壞程度對提升機器人工作效率，以及機器人抓取性能和操作物品能力都有著較大的影響。

當前，電動夾爪正以其獨有的靈活性、高性價比、可靠性沖擊著傳統氣動夾爪的市場。

“相較氣爪而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以實現高節拍下的力控，同時兼具柔性化、智能化的特點。”佛山市增廣智能科技有限公司（簡稱“增廣智能”）市場負責人何子洋介紹道。

另一方面，電動夾爪又節省了空壓機、電磁閥、節流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設備，并能用于實驗室、醫療等無氣源場合以及3C、半導體等高精密行業，有效實現了工業機器人技術和產品柔性制造的有機結合。

真正實現“一爪多用”

增廣智能是國內一家專為精密裝備制造業提供精密機電零部件的制造商，同時也是國內較早進入智能執行系統領域的企業之一，其自主研發并生產的伺服夾爪、伺服推桿、伺服滑臺、伺服旋轉缸以及驅控一體控制器，融合了其自主核心的伺服控制算法、電子電路、軟件設計及高精度力量控制技術，產品廣泛應用于精密自動化領域。

在電動夾爪領域，增廣智能開創性地將工業機器人末端執行件從傳統復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

目前，增廣智能推出了雙爪、三爪、旋轉、50kg大負載大行程等多個系列的微型夾爪，以及一體式旋轉夾爪等，產品采用內嵌式導軌高剛性、內置控制器（選配）、精密力控功能（選配），具有抓取判斷、IO、脈沖、總線三合一控制、可編程等功能，其微型電爪開合速度最快可實現0.5/s，力量控制精度更高可達0.01N。

具體來看，在高端精密部件的制造過程中，RM增廣電動夾爪可用于抓取脆弱微小的工件，如精密鏡片、電路板、芯片、精密線圈、液晶面板框等，搭配“自適應夾取”功能，可在同一工序中抓取尺寸不一的工件，并且無需置入傳感器，即可實現全程的抓取搬運跟進實況。

據了解，增廣智能的電爪既能實現穩定輸出0.1N的微小力，也能勝任重達10kg工件的抓取，真正實現“一爪多用”，在提升工作柔性的同時也能為客戶節省大量的成本，其開箱即用、驅控一體化設計以及強大的自適應夾取功能受到了眾多制造業客戶的支持和認可。

智能電缸技術“從零到一”的突破

然而，目前市面上的電動夾爪產品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現為電動夾爪的穩定性和可靠性不足。對此，增廣智能CEO黃安杰表示：“電動夾爪的使用壽命、惡劣環境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗的關鍵因素，而要提升產品穩定性和可靠性的質量問題，需要攻破電動夾爪背后的智能電缸技術，這對廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求。”

2016年伊始，增廣智能便開始了智能電缸的探索之路，增廣智能的理念是為機械自動化領域提供智能、可靠、實惠的電缸一站式解決方案，致力打造中國智能電缸品牌。

“以前我們采用的伺服電缸幾乎來自臺灣、日本、德國等地進口，當時國內暫未找到合適的替代產品，在此背景下，增廣智能開始著手研發和攻克機器人單軸缸，旨在為填補國內市場空白。”黃安杰說道。

增廣智能的團隊成員主要由東南大學宋愛國教授及英國、新加坡、荷蘭等眾多海歸精英組成，涉及力感知融合算法、軟件架構、電子電氣、機械設備等行業，為創新發展奠定堅實基礎。

相比于國內大多數的電缸廠家，增廣智能更大的優勢在于完成了智能電缸技術“從零到一”的突破，從伺服電機到軟件控制均采用自主研發的方式。“硬件決定性能邊界，電缸控制系統是最基礎的軟件平臺，發揮硬件性能并定義產品行為。”黃安杰表示，當前增廣智能的伺服電機、控制器、傳動零件全部實現了自主研發，功能強大，性價比高。

據了解，RM智能電缸采用高度集成化一體式設計，結構緊湊，安裝便捷；內置了10種以上的實用功能，無需增加額外的傳感器，也能完成各種復雜的動作；RM軟件平臺提供點位編輯控制，無需任何代碼；支持二次開發，編程接口豐富；兼容Modbus RTU、CANopen、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET等眾多工業以太網協議，終端設備通訊間不受拘束。

除此之外，RM智能電缸采用了其自研的高精度微小力量控制系統，更高精度達0.01N，可提供拋光、壓裝、測試等領域的高性價比精密力控解決方案。

從具體應用來看，RM增廣智能電缸在精細熱焊應用中，搭配核心技術高精度力量控制技術，以精準輸出微小力量推壓電路排線與PCB 執行焊接工序。當熱焊刀頭加熱融化焊錫時，快速、精準出力、定位準確，達到加工質量的指標要求。

值得一提的是，由今年最火的韓劇《魷魚游戲》掀起的“摳糖餅挑戰”熱潮，因糖餅質地很脆，受力不均或用力過猛等一不小心就會弄碎，這看似簡單的游戲，實施起來卻非常困難。對此，增廣智能基于其高精度力控技術，通過RM智能電缸實現精準出力和定位，成功用針將糖餅“△”扣下來，并實現了圖案的完好無損，順利通關。