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高創BDHDE伺服方案“穩穩”HOLD住,助力SCARA機器人完成高質量搬運作業

作者:萬里疆科技 瀏覽量:33880 來源: 時間:2022-01-10 10:46:27

信息摘要:

伺服作為SCARA機器人的核心零部件,伺服系統的性能與SCARA機器人的運動效果息息相關。基于3C電子行業對SCARA機器人提出的高速、穩定需求,高創推出BDHDE伺服方案助力SCARA機器人完成高效率、高品質的搬運作業。

近年來,得益于大數據、5G智能的迅猛發展,各行業對SCARA機器人的需求日漸攀升,SCARA機器人市場呈現出巨大的發展前景。作為智能制造的代表,SCARA機器人憑借高精高速的技術優勢,能夠滿足各行業企業精益制造與提質增效的迫切需求。

賦能3C領域多種工序

在鋰電、塑料、汽車、電子產品、藥品和食品等行業生產線上,SCARA機器人往往承擔著裝配、搬運、分揀、點膠、涂覆、鎖附、插件、貼標等重要的工作。

在3C行業中,具有高運動速度和定位精度的SCARA機器人不僅可以完成高效的電路板組裝工作,提高芯片生產效率;還可以高效、高質量地完成點膠、鎖螺釘、貼標、拆螺釘、搬運等作業,在3C電子制造的生產線上發揮重要作用。

SCARA機器人.jpg

BDHDE伺服方案,快準穩

作為SCARA機器人的核心零部件,伺服系統的性能與SCARA機器人的運動效果息息相關。基于3C電子行業對SCARA機器人提出的高速、穩定需求,高創推出BDHDE伺服方案助力SCARA機器人完成高效率、高品質的搬運作業。

高速度|高精度|高穩定性

前沿控制算法

免負載免調整、增益列表功能

自適應振動抑制功能

調試簡單可靠

高創伺服系統BDHDE.jpg

高創BDHDE伺服方案由慣量識別、負載免調整、增益列表功能,搭配控制環路及自適應振動抑制功能,助力SCARA機器人實現高速度、高精度、高穩定性的搬運作業。

平衡負載與速度,動而不抖

對于SCARA機器人來說,平衡負載和速度是一個高難度技術活。

高創BDHDE伺服方案具有足夠的高速運動慣量和剛性,可帶10公斤負載進行搬運作業,使SCARA機器人在高速度的運動下,運動軌跡更柔順,實現整個搬運過程保持平滑穩定,無抖動。

基于伺服方案中BDHDE驅動器的高精度、高速度技術優勢,SCARA機器人在高速運動時可實現定位精度保持在0.012MM以內,這既保證了搬運的效率,也確保搬運的質量,為企業帶來更高的效益。

面對各行業對精益智造與提質增效的迫切需求,高創以高速、高精、高穩定性的伺服方案,不斷幫助各行業客戶實現"質"與"量"的雙提升,助其實現精益生產,邁向全面數智化。


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